碼垛機器人的功能非常強大，它可以在不同的做個環境中有很多不同功能。比如氮肥智能碼垛機器人，它可以對作業產品進行收集、整理并且進行排列等等。但是因為機械的普及以及市場需求的壯大，碼垛機的生產功能以及設計都不是一樣的。
其次，氮肥智能碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，現在市面上碼垛機器人一般都是四軸，主要應用于化工、糧油、食品、制藥、飼料化肥、飲料啤酒、建材等行業。
隨著現在企業的生產量越來越大，重體力勞動的加大，機械代替人工成為一種必然趨勢，尤其是有些行業工作環境比較惡劣，職業病影響著人們的身體健康，在工作環境惡劣的地方用機械代替人工可以大大減少職業病的產生。我們單單從經濟效益上看：一臺機器人碼垛機可代替六位工人。
