鉀肥自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。鉀肥自動碼垛機特點：
1、一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大大減小了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗也很低。
2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安放，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產線能夠設置在狹小的空間內，即可有效的運用。
3、碼垛機碼垛的產品整齊規范，更方便出入庫。全自動碼垛機結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。
4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好，碼垛機就可不間斷的工作。
5、減少生產成本，碼垛生產線是一條全自動化的流水線，很好的降低了產品的損壞率。
6、縮短生產周期，全自動碼垛機一小時碼垛的數量是人工的幾倍，在生產周期短的情況下，可以幫企業緩解生產壓力。
