磷肥袋料碼垛機械手優勢：
1、實現了直線運動，簡化運動控制程序2、手臂輕盈結實、節能環保參數：
3、結構非常簡單，故障率低、保養維修簡單
4、零件少，配件少、維護成本低
5、電量消耗低
6、占地面積小、場地使用效率高
7、示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求
8、應用靈活，可處理多條生產線的產品
9、抓手形式、工作有保障
有了磷肥袋料碼垛機械手之后，不在需要以人工的方式完成物料的碼垛工作，不僅大大減輕了工作人員的勞動強度，同時還增加了碼垛的速度以及整齊性，另外對提高作業過程中的保障性也有幫助。
對于碼垛機來說碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說，沒有機械設備的正常工作，碼垛機就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話碼垛機都不能正常運轉。
由此可見，碼垛機平時的維護要點就是機械設備以及電和壓縮空氣，它們直接關系到設備能否有序工作，可靠工作及保障工作。
