要評判全自動包裝碼垛系統的優劣，主要從以下幾個方面入手：
工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現；對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標；
對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(例如一臺機器人為倆條不同規格產品的生產線進行包裝)；
工作效率是否高直接關系到生產成本及產能；計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差)；
維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；
價格當然是簡單和直接的因素。從戰略上可以認定這樣的結論：機器人碼垛生產線的普及程度關系著我們的產品在國際市場的競爭能力。
