智能AGV，其本身所含有的重要特點、問題主要分為環境感知、自主定位、路徑規劃。
環境感知。智能AGV在室內環境使用時，一般使用激光導航技術，利用激光雷達掃描周圍環境，還可以借助其他傳感器來自主感知環境，這項技術已逐漸成熟；在室外環境中，AGV由于環境的多變性、不可確定性以及光照的變化等因素影響，致使環境感知的任務就會變得復雜許多，在許多方面的要求也會變高，這時，對于多種傳感器的使用和融合也會成為AGV環境感知時面對的重大問題。
路徑規劃。路徑規劃技術是整個機器人行業研究領域的一個重要的分支，智能AGV現在可以通過導航技術、傳感器等裝置，來感知環境，創建地圖，從而規劃出一條合理的路徑。那什么是***路徑呢？它是指根據某個或某些優化的準則（工作成本低、行駛路徑短、行使時間短等），然后AGV從工作空間里尋找到一條可以躲避開障礙物的路徑。
自主定位。智能AGV要想實現運行自動化、智能化，定位是很重要的。近年來，SLAM技術發展迅速，漸漸提高了AGV運行時的定位以及創建地圖的能力，AGV可以通過SLAM來掃描周圍環境，然后創建一個虛擬的地圖，同時進行定位的操作。
