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自動化拆垛機的適用范圍及工作原理

來源： 時間：2019-12-09 10:11:55 瀏覽次數：


自動化拆垛機

自動化拆垛機適用范圍

自動化拆垛機通過更換機械手的抓手即可完成對包裝箱、包裝袋、電器 板材、瓷磚等不同貨物的自動拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

適用于食品飲料類、醫藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。


自動化拆垛機工作原理

自動化拆垛機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

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