裝箱碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
裝箱碼垛機器人的工作流程:
在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線,產品輸送到封箱機中,然后經過另一條輸送線,在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位,可以讓箱料靠一側定位,然后輸送到緩沖區,緩沖區上方為碼垛機器人,機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,經過安全通道后垂直放置在碼垛區,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區完成碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。