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來源: 時間:2019-08-11 08:19:24 瀏覽次數:
石灰粉拆垛機械手:拆垛機械手具有穩定可靠的高速拆垛能力,在一個典型的拆垛系統中,會包括一個落地式輸送機或小車,用于順序輸送垛料,快速將其移入拆垛工位,并在拆垛完成后將空盤移出。
石灰粉拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
石灰粉拆垛機械手結構特點:
1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩固平穩,便于旋轉、移動。
2、關節式結構的巧妙設計,使得手臂內的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標系,卸垛區域明確,更適合卸垛作業。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。
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