拆垛機械手結(jié)構(gòu)特點：
1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動。
2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，使得手臂內(nèi)的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。
4、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
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