碼垛機器人整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品箱子的碼垛工作。先由傳送帶把成品箱子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取箱子，按照設定好的程序，把單個箱子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；
2、機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！
5）可根據托盤尺寸大小定制。
自動化高位碼垛機是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設備；高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設備。
一般是作為一個全自動上箱、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整箱機構、導入輸送、包裝箱調姿、包裝箱分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛生產線。
全自動碼垛機將料箱輸送至一定高度后，按照預定方式對料箱進行轉位、編組、推箱、分層、碼放，將料箱按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出。
