碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送*積袋機構。
4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放*托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送*成垛托盤庫，*后由叉車取出送*倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
