（1）倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)將兩袋噸包上下疊放在一個(gè)木質(zhì)出庫(kù)托盤上，形成一個(gè)噸包垛，輸送到自動(dòng)裝車系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接的輸送機(jī)上；
（2）噸包垛在緩存輸送機(jī)上排列等待
（3）取貨位輸送機(jī)將緩存位上等待的噸包垛送至自動(dòng)裝車機(jī)器人取貨位，
（4）龍門式自動(dòng)裝車機(jī)插取噸包垛從運(yùn)輸車輛車廂尾部上方進(jìn)入，向車頭方向移動(dòng)，到達(dá)指定裝車位置時(shí)，裝車機(jī)停止移動(dòng)，將兩組噸包垛碼放到車廂定裝車位置，自動(dòng)裝車機(jī)的裝車叉具有護(hù)包、整形能力；
（5）完成一個(gè)裝車周期后，裝車機(jī)返回到取貨位，進(jìn)行下一組噸包垛的裝車直至完成裝車訂單。
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