自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，屬于當前技術水平較高的形式。
自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，而管理上則采用計算機及條形碼技術。
自動化立體庫可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統。
其優越性也是多方面的，對于企業來說是不可或缺的。首先，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約所占用空間。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連，一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這在目前來看是相當可觀的。
其次，便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。傳統倉庫只是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節，這是一種“動態儲存”，是自動化倉庫發展的技術趨勢。
自動化立體庫，由用于存儲貨物的高層鋼結構貨架構成，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。配合托盤（貨箱）實現貨物承載搬運，利用巷道堆垛機進行自動存取貨物，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式則分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
然后通過輸送機系統將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類也非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
終將使用AGV自動導向小車精準入庫，目前主要分為感應式導向小車和激光導向小車。整個過程依靠自動控制系統驅動自動化立體庫系統各設備的運作，并通過庫存信息管理系統（WMS）實現集中管控。
其在實際場景中的應用效果也是非常明顯的，例如可大幅度提高倉庫的單位面積利用率，同時提高勞動生產率，降低了勞動強度。還可以減少貨物處理和信息處理過程的差錯，合理有效的進行庫存控制，更能較好的滿足特殊倉儲環境的需要。
