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常見問答

玉米粕碼垛機器人有哪些結構?

來源: 時間:2023-09-15 08:21:26 瀏覽次數:

玉米粕碼垛機器人的結構組成



(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機構。采用碼垛機器人構完成碼垛作業。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,然后由叉車取出送至倉庫貯存。 

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