1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩袋后，機器人開始取物料。
2.機器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時，碼放過程中機器人開始向區(qū)域2移動，可以減少機器人等待抓取的時間，提高了效率;
4.機器人按設定碼放程序依次裝完車。
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