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常見問答

木屑粉視覺拆垛機器人的技術(shù)原理是什么?

來源: 時間:2022-08-04 08:28:48 瀏覽次數(shù):

木屑粉視覺拆垛機器人的技術(shù)原理



通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

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