白炭黑自動(dòng)裝車機(jī)能夠適應(yīng)于不同車型、不同垛型貨物的自動(dòng)拆垛裝車，該系統(tǒng)由碼垛機(jī)器人、垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)三個(gè)核心單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)利用激光和視覺傳感器實(shí)時(shí)獲取貨物位姿信息，車輛定位系統(tǒng)通過多個(gè)激光傳感器得到車輛位姿信息，碼垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取拆垛、垛型規(guī)劃和自動(dòng)裝車。
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