化工料全自動裝車機是通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務,根據車輛信息進行垛形設計,規劃穩定且空間利用優的垛形,同時進行時間短、無危險的路徑規劃,將路徑點發送給機器人,機器人攜帶末端執行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現物料裝車碼放。
化工料全自動裝車機是司機將車輛停入裝車區域,無需復雜設置,只需掃描訂單條碼,然后點擊“一鍵啟動”即可進行裝車任務,顯示屏會顯示裝車進度,待裝車完成后,司機將車輛開出裝車區域即可;這是一款可以滿足所有車型、實現各種垛形方式的智能裝車設備。
化工料全自動裝車機是一套集成視覺檢測子系統、垛形設計子系統、路徑規劃子系統和機器人運動控制的全自動物料裝車系統。可廣泛適應于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車,它的使用為現代生產提供更高的生產效率。
化工料全自動裝車機能實現哪些功能呢?
1、實現多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務;
2、根據車輛信息自動規劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規劃垛形圖;
3、能規劃路徑,并仿真模擬裝車過程;
4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續完成裝車;
5、數據庫系統,具備查詢、更新并導出訂單信息功能;
6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統、觸摸屏等;
7、友好的人機交互界面。
化工料全自動裝車機具有全自動智能識別車體位置,自動生成裝車程序的高智能裝貨設備,無論車輛大小、停放是否歪斜,都能自動識別,實現全自動裝貨。
山東偉豪思主營:機械手碼垛設備、自動拆垛機、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車設備(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動破袋機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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