將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，機械手碼垛機通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，夾具開啟，夾起物料，升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器運行，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
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