1.包裝設(shè)備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域；
2.當(dāng)傳感器檢測到袋子到位后，輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3.PLC控制系統(tǒng)先判斷機器人當(dāng)前的狀態(tài)；
4.人工放置空托盤到碼垛工位。
5.機器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M行抓取碼垛；
6.一垛碼完以后，機器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成；
7.人工用叉車把碼完垛的托盤移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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