片堿自動化裝車系統通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據車輛信息進行垛形設計，規劃穩定且空間利用優的垛形，同時進行時間短、無危險性的路徑規劃，將路徑點發送給機器人，機器人攜帶末端執行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現物料裝車碼放。
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片堿自動化裝車系統的工作原理是什么？
來源： 時間：2021-06-03 11:11:49 瀏覽次數：
片堿自動化裝車系統的工作原理
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