自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。
自動碼垛機依照職業分為：食品飲料職業碼垛、水泥主動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。按工作方法分：磁力碼垛、側推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機。
我們常說的袋裝糧食自動碼垛機，主要應用在于碼垛。碼垛機由控制柜、框架、機械抓手、輸送裝置等組成。框架的作用是固定機械手，是機械手穩定工作的關鍵。水平位移機構是由伺服電機驅動，機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量，伺服電機參數的、運動曲線的選擇，對于機械手平穩快速運行性能具有重要作用。
對于袋裝行業來說，袋裝糧食自動碼垛機無疑將其工作效率大幅度提升，整齊的垛型，既方便了入庫，還方便了出庫。
自動碼垛機的誕生代替了大量工人，使其成為企業流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發展，人類的雙手也逐漸解放，自動碼垛機作為工業機器人的典型代表，也標志著機械代替手工成為未來社會的趨勢。
