磷肥機器人碼垛機的能力很容易驗證，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機就是合格的。當然為了做到這一點，碼垛機要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。
接通磷肥機器人碼垛機的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛作業了，在這過程中它將經過整形、供盤、抓包等三個環節，只要出現問題都說明碼垛機存在故障，因此要有序的進行分析并解決。
除了一些基本的部件之外，碼垛機中還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和其他設備一起為碼垛系統完成任務起到了重要的作用，而且只有一個傳感器工作出現異常，都有可能造成碼垛機系統工作的異常。
另外，磷肥機器人碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說，沒有機械設備的正常工作，碼垛機就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話碼垛機都不能正常運轉。
由此可見，磷肥機器人碼垛機平時的維護要點就是機械設備以及電和壓縮空氣，它們直接關系到設備能否有序工作，可靠工作。
