機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 這種設計使得垛形緊密、整齊。
紙箱碼垛機也是我們生活中常見的一種碼垛機，為了更好地應用紙箱碼垛機，我們需要了解紙箱碼垛機的工藝過程。1、紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。
2、自動碼垛裝置
當成品按一定的排序形成一組(列)后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排)，以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
3、棧板部分
①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。
②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
